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點膠機
來源: | 作者:pro69f8b7 | 發布時間: 2018-10-09 | 975 次瀏覽 | 分享到:
本發明涉及一種點膠機的控制方法及控制系統。點膠機的控制方法包括：獲取運動平臺的圖像；根據圖像確定運動平臺與被操作對象的位置關系；根據位置關系控制末端執行器運動至被操作對象的位置；控制末端執行器進行點膠。本發明通過視覺引導的方式，對點膠機進行控制，具有定位效果好，不會出現機械平臺運動出現抖動及定位位置的整體偏移的問題。