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本發明公開了一種對隧道內管片進行定位和自動檢測的系統，包括定位機構和自動檢測系統，自動檢測系統包括RFID超高頻讀寫器、照相機、控制器和管片信息檢測軟件系統，預先對隧道內管片上設置RFID標簽，通過定位機構將RFID超高頻讀寫器和照相機送達待采集信息所對應的目標隧道管片位置，采集的RFID檢測信息和圖像信息通過無線數據傳輸向控制器發送，控制器通過調用信息檢測軟件系統對自動檢測系統采集的信息數據進行分析處理，最終得到隧道管片的定位和自動檢測的處理結果。本發明實現對隧道內高位置的管片信息自動化采集，同時記錄每一個管片位置以及狀態，出現故障時能及時準確的對故障位置定位，提高隧道設施的管理和維護能力。